Arsenaltränaren anmäldes till FA för tjänstefel efter att ha kallat Newcastles straffmål, som kom efter en omdiskuterad VAR-situation, för "pinsamt" och en "skam".
– Det är en skam. Det är pinsamt. Det är så jag känner och det är så alla känner i omklädningsrummet, sade 41-åringen till Sky Sports efter matchen tidigare i november.
Anmälan av FA hade kunnat resultera i en avstängning för spanjoren, men under torsdagen meddelade förbundet att fallet mot Arteta inte var "bevisat".
Annons
Annons
"En oberoende tillsynskommission har funnit att anklagelsen mot Mikel Arteta för ett påstått brott mot FA:s regel E3.1 inte är bevisad", skriver FA på sin hemsida.
Arteta kommer därmed kunna vara på plats för Arsenals nästa Premier League-möte mot Brighton på söndag.